- ä¸è¯ææˆ–者é“åœ°è¯æé‰´åˆ«æ–°åˆ©å™¨---ä¿åœ£ç”µåçœ?-æ— æŸé‰´åˆ«
- å‘布日期ï¼?025-01-24 æµè§ˆæ¬¡æ•°ï¼?17
上海ä¿åœ£ç”µå眼和电å舌ã€ç”µåé¼»ä¸€æ ·ï¼Œä¹Ÿæ˜¯æ„Ÿå®˜åˆ†æžä»ªå™¨ï¼Œæ¨¡æ‹Ÿäººçœ¼å¯¹æ ·å“的感知,å¯ä»¥å¯¹é£Ÿå“åŠåŒ…装ç‰å¤æ‚表é¢çš„颜色åŠå¤–形进行整体或部分的视觉分æžï¼Œæµ‹é‡é£Ÿå“åŠ å·¥ã€æ¶‚è†œæŠ›å…‰ã€æžœè”¬ä¿é²œã€è‰²ç´ 去除ã€è´§æž¶æœŸä¿è—ç‰è¿‡ç¨‹ä¸çš„色泽å˜åŒ–,实现å¯è§†åŒ–è´¨é‡æŽ§åˆ¶ï¼ŒæŽ¢ç©¶é£Ÿå“å“质与色泽的内在è”ç³»ç‰ã€?/span>
使用电å眼(机器视觉系统)鉴别ä¸è¯ææˆ–é“åœ°è¯æçš„è¿‡ç¨‹ï¼Œä¸»è¦ä¾èµ–于图åƒå¤„ç†å’Œäººå·¥æ™ºèƒ½æŠ€æœ¯ã€‚è¿™äº›æŠ€æœ¯é€šè¿‡å¯¹è¯æå¤–è§‚ã€å½¢çжã€é¢œè‰²ã€çº¹ç†ç‰ç‰¹å¾çš„分æžï¼Œæ¥åˆ¤æ–è¯æçš„ç§ç±»ã€è´¨é‡ã€æ˜¯å¦å«æœ‰æ‚è´¨ç‰ã€‚å…·ä½“è¿‡ç¨‹é€šå¸¸åŒ…æ‹¬ä»¥ä¸‹å‡ ä¸ªæ¥éª¤ï¼?/span>
1. 图åƒé‡‡é›†
电å眼系统首先通过高精度的相机或摄åƒå¤´å¯¹ä¸è¯æè¿›è¡Œæ‹æ‘„。图åƒé‡‡é›†ç³»ç»Ÿé€šå¸¸å…·æœ‰é«˜åˆ†è¾¨çŽ‡å’Œé«˜å¸§çŽ‡ï¼Œèƒ½å¤Ÿå®žæ—¶æ•æ‰è¯æçš„细节。这些图åƒä¼šè¢«ä¼ 输到计算机进行åŽç»å¤„ç†ã€?/span>
2. 图åƒé¢„处ç?/font>
å›¾åƒæ•°æ®å¯èƒ½å—到光照ã€è§’度ç‰å› ç´ çš„å½±å“ï¼Œå› æ¤éœ€è¦è¿›è¡Œé¢„å¤„ç†æ¥éª¤ã€‚这些æ¥éª¤åŒ…括:
去噪:去除图åƒä¸çš„噪声,确ä¿åŽç»åˆ†æžçš„准确性ã€?/span>
ç°åº¦åŒ–:将图åƒè½¬ä¸ºç°åº¦å›¾åƒï¼Œç®€åŒ–计算ã€?/span>
对比度调整:增强图åƒä¸çš„关键特å¾ï¼Œæé«˜å¯è¾¨è¯†åº¦ã€?/span>
图åƒå¹³æ»‘:å‡å°‘由于è¿åŠ¨æ¨¡ç³Šæˆ–æ‹æ‘„角度产生的失真ã€?/span>
3. ç‰¹å¾æå–
在预处ç†åŽçš„图åƒä¸ï¼Œç³»ç»Ÿä¼šæå–è¯æçš„å¤šä¸ªç‰¹å¾ï¼?/span>
å½¢æ€å¦ç‰¹å¾ï¼šé€šè¿‡åˆ†æžè¯æçš„形状ã€å¤§å°ã€ç»“æž„ç‰ï¼Œè¯†åˆ«è¯ææ˜¯å¦ä¸ºè§„定的é“åœ°è¯æã€?/span>
纹ç†åˆ†æžï¼šé€šè¿‡åˆ†æžè¯æè¡¨é¢çš„纹ç†ã€èŠ±çº¹æˆ–å…¶ä»–å¾®è§‚ç»“æž„ç‰¹å¾ï¼Œå¸®åŠ©åˆ¤æ–æ˜¯å¦ä¸ºå‡å†’或ä¸ç¬¦åˆæ ‡å‡†çš„è¯æã€?/span>
颜色识别:ä¸åŒçš„ä¸è¯ææˆ–é“åœ°è¯æå¯èƒ½å…·æœ‰ç‰¹å®šçš„颜色,这å¯ä»¥ä½œä¸ºä¸€ç§é‰´åˆ«ä¾æ®ã€?/span>
å°ºå¯¸ä¸Žæ¯”ä¾‹ï¼šè¯æçš„å°ºå¯¸å’Œå½¢çŠ¶æ¯”ä¾‹ä¹Ÿå¯ä»¥ä½œä¸ºåŒºåˆ†ä¸åŒå“ç§çš„便®ã€?/span>
4. 缺陷检�/font>
电åçœ¼ç³»ç»Ÿèƒ½å¤Ÿæ£€æµ‹è¯æè¡¨é¢æ˜¯å¦å˜åœ¨è£‚纹ã€è™«è›€ã€éœ‰å˜ã€æ‚è´¨ç‰ç¼ºé™·ã€‚这一部分尤为é‡è¦ï¼Œå› 为ä¸è¯æçš„è´¨é‡ä¸ä»…仅由外形决定,缺陷的检测直接影å“è¯æçš„ç‰çº§å’Œå¯ç”¨æ€§ã€?/span>
瑕疵识别:比如裂å£ã€å˜è‰²ã€æ–‘点ç‰ã€?/span>
æ‚质剔除:系统å¯ä»¥è¯†åˆ«å’Œå‰”除ä¸ç¬¦åˆæ ‡å‡†çš„æ‚è´¨ï¼Œå¦‚æ²™çŸ³ã€å¶ç‰‡ç‰ã€?/span>
å˜è´¨æ£€æµ‹ï¼šåŒ…括霉å˜ã€è…çƒ‚æˆ–å—æ½®ç‰é—®é¢˜ã€?/span>
5. 分类与鉴�/font>
åœ¨ç‰¹å¾æå–和缺陷检测åŽï¼Œæœºå™¨è§†è§‰ç³»ç»Ÿä¼šå°†ä¸è¯æä¸Žæ•°æ®åº“ä¸å·²çŸ¥çš„æ ‡å‡†è¯æè¿›è¡Œå¯¹æ¯”,使用模å¼è¯†åˆ«ç®—法(如å·ç§¯ç¥žç»ç½‘ç»?/font>CNN)进行分类ã€?/font>
è¯æè¯†åˆ«ï¼šç³»ç»Ÿé€šè¿‡ä¸Žæ•°æ®åº“ä¸é“åœ°è¯æçš„å¯¹æ¯”ï¼Œç¡®å®šè¯¥è¯æçš„ç§ç±»ã€‚例如,通过形状ã€é¢œè‰²ã€çº¹ç†çš„分æžï¼Œç³»ç»Ÿå¯ä»¥ç¡®å®šæ˜¯å½“å½’ã€é»„èŠªã€æž¸æžç‰è¯æã€?/span>
é“地性判定:判æ–è¯ææ˜¯å¦ç¬¦åˆé“åœ°è¯æçš„æ ‡å‡†ï¼Œæ˜¯å¦å…·æœ‰é“åœ°è¯æçš„åœ°ç†æ ‡å¿—性特å¾ã€‚ä¾‹å¦‚ï¼Œé€šè¿‡å¯¹æ¯”äº§åœ°çš„è¯æå›¾åƒï¼Œç³»ç»Ÿèƒ½å¤Ÿåˆ¤æ–è¯ææ˜¯å¦æ¥è‡ªæŒ‡å®šäº§åŒºã€?/span>
6. è´¨é‡è¯„ä¼°
通过分æžå›¾åƒä¸æå–到的特å¾ï¼Œç”µå眼系统å¯ä»¥å¯¹è¯æçš„è´¨é‡è¿›è¡Œè¯„ä¼°ï¼Œåˆ¤æ–æ˜¯å¦ç¬¦åˆè¯æçš„è´¨é‡æ ‡å‡†ã€‚è´¨é‡è¯„估通常包括ï¼?/span>
色泽å‡åŒ€æ€§ï¼šé“åœ°è¯æå¾€å¾€å…·æœ‰ç‰¹å®šçš„è‰²æ³½ï¼Œç”µå眼å¯ä»¥æ£€æµ‹è‰²å·®ã€?/span>
表é¢å¹³æ•´åº¦ï¼šæ˜¯å¦æœ‰è£‚ç—•ã€æŸä¼¤æˆ–ä¸è§„则的表é¢ã€?/span>
å®Œæ•´æ€§ï¼šæ£€æŸ¥è¯ææ˜¯å¦å®Œæ•´ï¼Œæ˜¯å¦æœ‰æ®‹ç¼ºæˆ–ç ´æŸã€?/span>
7. æ•°æ®å˜å‚¨ä¸ŽæŠ¥å‘Šç”Ÿæˆ?/font>
系统会将检测结果进行å˜å‚¨ï¼Œå¹¶ç”Ÿæˆè´¨é‡æŠ¥å‘Šã€‚这个报告å¯ä»¥åŒ…æ‹¬è¯æçš„ç§ç±»ã€è´¨é‡è¯„åˆ†ã€æ˜¯å¦ç¬¦åˆé“åœ°è¯ææ ‡å‡†ä»¥åŠæ˜¯å¦å«æœ‰æ‚è´¨ç‰ä¿¡æ¯ã€‚é€šè¿‡è¿™ç§æ–¹å¼ï¼Œç”Ÿäº§è€…和供应商å¯ä»¥å¯¹è¯æè¿›è¡Œè´¨é‡æŽ§åˆ¶å’Œè¿½è¸ªã€?/span>
应用案例�/span>
ä¸è¯æç§ç±»é‰´åˆ«ï¼šé€šè¿‡æœºå™¨è§†è§‰ç³»ç»Ÿï¼Œèƒ½å¤Ÿå¿«é€Ÿè¯†åˆ«å’ŒåŒºåˆ†ä¸åŒçš„ä¸è¯æã€‚例如,系统å¯ä»¥æ ¹æ®è¯æçš„形状和表é¢çº¹ç†ï¼Œè‡ªåŠ¨è¯†åˆ«æž¸æžã€é»„芪ã€å…šå‚ç‰ã€?/span>
é“åœ°è¯æè®¤è¯ï¼šæŸäº›ä¸è¯æå¦‚å¤©éº»ã€æž¸æžã€å…šå‚ç‰æœ‰ç‰¹å®šçš„åœ°ç†æ ‡å¿—,机器视觉系统å¯ä»¥é€šè¿‡æ¯”较外观特å¾ï¼Œè¾…助判æ–è¯ææ˜¯å¦ä¸ºæ£å®—é“åœ°è¯æã€?/span>
æ‚质和瑕疵检测:电å眼å¯ä»¥æœ‰æ•ˆè¯†åˆ«è¯æä¸çš„æ‚è´¨ï¼ˆå¦‚æ²™åã€æœ¨å±‘ã€å…¶ä»–æ¤ç‰©æ®‹ç•™ï¼‰æˆ–è¡¨é¢æŸä¼¤ï¼Œä»Žè€Œå¸®åŠ©ç¡®ä¿è¯æçš„纯度和质é‡ã€?/span>
自动分拣:在生产线上,视觉系统å¯ä»¥æ ¹æ®è¯æçš„è´¨é‡è¯„ä¼°ç»“æžœï¼Œè‡ªåŠ¨åˆ†æ‹£ç¬¦åˆæ ‡å‡†çš„è¯æå’Œä¸ç¬¦åˆæ ‡å‡†çš„è¯æã€?/span>
优势�/span>
高效性:机器视觉å¯ä»¥é«˜æ•ˆã€å®žæ—¶åœ°å®Œæˆä¸è¯æçš„æ£€æµ‹ä»»åŠ¡ï¼Œå¤§å¤§æé«˜ç”Ÿäº§æ•ˆçއã€?/span>
精确度:机器视觉系统通过精密的图åƒå¤„ç†ç®—æ³•ï¼Œèƒ½å¤Ÿå®žçŽ°ç»†å¾®çš„è´¨é‡æ£€æµ‹ï¼Œä¿è¯è¯æçš„å“è´¨ã€?/span>
å‡å°‘人为错误:通过自动化检测,é¿å…了人工检测ä¸çš„ä¸»è§‚å› ç´ ï¼Œä¿è¯äº†æ£€æµ‹ç»“果的一致性ã€?/span>
智能化:通过人工智能算法,系统能够自我å¦ä¹ å’Œä¼˜åŒ–ï¼Œé€æ¥æé«˜é‰´åˆ«çš„精度和效率ã€?/span>
总的æ¥è¯´ï¼Œç”µå眼技术能够通过图åƒå¤„ç†ä¸Žäººå·¥æ™ºèƒ½ç®—法,有效地实现ä¸è¯æåŠé“åœ°è¯æçš„é‰´åˆ«å’Œè´¨é‡æ£€æµ‹ï¼Œç¡®ä¿è¯æç¬¦åˆæ ‡å‡†ï¼Œå‡å°‘人为æ“作ä¸çš„误差,æå‡æ•´ä¸ªç”Ÿäº§çº¿çš„自动化水平ã€?/span>
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